差速輪式機器人底盤

一、產品概述

差速輪式機器人底盤采用鋰電池電源作為機器人動力源，使用無線遙控的方式遠距離操控機器人，并可定制復雜的操作模式，主控提供串口/標準CAN總線作為通訊接口。整機采用四輪獨立驅動、四輪差速轉向以及前后雙橫臂獨立懸架結構，具有IP65防塵防水能力，能夠在多種復雜環境運行。同時，整機采用模塊化設計，四獨立懸掛、左右電控箱及電池可快速拆卸維護更換。可搭載多種設備從而代替人進行高效率作業。

二、適用范圍

l 可搭載各種儀器設備，如機械臂、雙目云臺、激光雷達、高清攝像頭等進行二次開發

l 可負載50kg以下重物進行托運轉移

l 可適用于產業園區、公路、車站、機場等場地

1. ★四驅雙橫臂獨立懸掛結構：

地轉向復雜路況通過性強

最大載重50kg

2. ★IP65防塵防水：

適用于多變氣候環境

3. ★爬坡性能優越：

可攀爬 35 度斜坡

4. ★機動速度快：

最大速度可達2.2m/s

5. ★模塊化設計：

四獨立懸掛可快拆

左右電控箱可快拆

電池可快拆