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Kinect幫助機器人學會“讀心術”！

自從微軟的Kinect發布以來，人們就一直試圖挑戰它能完成的事情的極限，例如幫助醫生做手術等等。隨著新主機Xbox One登場的Kinect 2.0也讓人充滿期待，這也是微軟次世代的殺手锏之一。

這次我們介紹的是Kinect的新用途：幫助機器人學會“讀心術”！

美國康奈爾大學的研究人員已經開發了一種機器人，能預測用戶行為。利用這一技術，如果用戶希望在炎熱的夏日要一杯冰飲料，那么機器人就會將其送到用戶手中。這一擁有“讀心術”的PR2機器人由Willow Garage設計，配備了微軟的Kinect 3D攝像頭，能夠分析用戶的肢體運動。

康奈爾研發的這款機器人能夠預判用戶意圖，并做出響應。比如，用戶端著鍋走向冰箱，機器人就會主動打開冰箱門

隨后，機器人將在家居活動數據庫中進行搜索，判斷用戶下一步想要干什么。

例如，當用戶吃完晚餐，想要將剩下的飯菜放入冰箱。在這樣的情況下，機器人將看見用戶拿起飯盒等容器，隨后將幫助用戶打開冰箱門，因為這樣的動作下一步很可能發生。此外，機器人還有可能幫助用戶倒掉啤酒或咖啡，或是將用過的餐具撤下。

康奈爾大學計算機科學教授艾舒托什·薩克塞納(Ashutosh Saxena)表示：“我們總結了人們活動的一般原則。喝咖啡是一種重要活動，但其中可以分解為幾個部分。”康奈爾大學的科學家表示，這一機器人對1秒后 用戶行為預測的準確率達到82%，對3秒后和10秒后用戶行為預測的準確率分別為71%和57%。

塞克塞納表示，下一步將是改進機器人做出預測之后的反應。他表示：“未來在于研究機器人如何計劃行動。目前我們讓機器人做出的反應是機械的，但應當有一種方式，讓機器人自行了解如何做出反應。”