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第五代移動通信系統(tǒng)簡稱為5G，比4G快10倍。關(guān)于5G的在線討論越來越熱，這將給移動機器人領(lǐng)域帶來翻天覆地的變化。那么，5G將給移動服務(wù)機器人帶來什么影響

移動型服務(wù)機器人智能水平的現(xiàn)狀

但是使用這種部署方法，機器人本體的智能處理器的性能將受到電池續(xù)航時間和體積的限制。此外，由于半導(dǎo)體技術(shù)發(fā)展的瓶頸，深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練功能無法在體內(nèi)充分發(fā)揮，身體的智能發(fā)展速度和水平將受到限制。機器人本體的存儲容量和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境決定了機器人接收的大量傳感器信息不能實時上傳到服務(wù)器，其遠程接管功能也不能實時同步。

在云中部署高級智能的優(yōu)勢在于解決機器人本體智能處理性能有限的問題。理論上，機器人的智能水平可以無限擴展，并且可以實現(xiàn)知識庫的共享和升級。本體中低層智能的部署解決了本體在低層感知層需要快速響應(yīng)的問題，機器人本體的成本可以很低，有利于機器人的推廣應(yīng)用。然而，目前4G網(wǎng)絡(luò)的速度、延遲和并發(fā)性阻礙了云智能與機器人本體的頻繁斷開，導(dǎo)致知識庫無法實時更新、學(xué)習(xí)能力獲取緩慢等問題。

可以看出，機器人智能水平的發(fā)展方向由兩大因素決定:半導(dǎo)體發(fā)展水平和通信技術(shù)發(fā)展水平。由于對摩爾定律的懷疑，半導(dǎo)體行業(yè)對芯片性能能否保持前幾年的快速增長持保留態(tài)度。至少在這個階段，芯片性能，尤其是移動芯片性能，仍然存在瓶頸。5G技術(shù)的到來為機器人在短時間內(nèi)解決上述問題提供了技術(shù)保障。

5G，將提升移動型服務(wù)機器人智能水平技術(shù)

5G指的是Sub6和毫米波段，這是兩個可用的頻段，遠遠高于4G。傳輸頻率的增加大大提高了傳輸速度，其下行速度是4G的10倍。以室外機器人為例，5G可以實時上傳大量傳感器數(shù)據(jù)到云腦，為云腦深度學(xué)習(xí)等人工智能算法提供大量數(shù)據(jù)樣本。

5G技術(shù)的特點是超低延遲約1毫秒，超過4G網(wǎng)絡(luò)的十分之一。室外機器人可以在更短的時間內(nèi)將采集到的傳感器信息發(fā)送到云端進行高級感知判斷，也可以在更短的時間內(nèi)接收到響應(yīng)指令，從而實現(xiàn)實時遠程監(jiān)控。隨著智能水平更高的人的加入，機器人在使用過程中的安全性和可靠性得到了更大程度的提高。

移動服務(wù)機器人，作為一種廣義的IOT設(shè)備，必將出現(xiàn)在大量人們的日常生活中。對機器人來說，遞送貨物、拉貨物和搬運貨物、提供咨詢服務(wù)以及提供護理和陪伴服務(wù)都是非常有用的。每個機器人都需要獨立和不間斷的高質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)連接。5G的到來將加速移動服務(wù)機器人的著陸。