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當(dāng)由操作人員使用工具對(duì)零件進(jìn)行加工時(shí)，有許多因素限制了工作的準(zhǔn)確和快速進(jìn)行。例如，工具的裝卸與對(duì)準(zhǔn)、零件的搬動(dòng)及安全等因素。然而，機(jī)器人不受這些因素的限制，它能夠很容易地搬動(dòng)零件通過(guò)一個(gè)示教過(guò)的順序（這些順序?qū)?yīng)于每一個(gè)固定的工具位置），因而避免了撿起和放下幾件工具的必要性，也就省去了一些非常費(fèi)時(shí)的工作。...
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